Le projet d’intégration de Robotique ROS 2 vise à doter un robot de capacités autonomes avancées et de fonctionnalités intelligentes :
- Déplacement Autonome avec LiDAR :
- Grâce à la technologie LiDAR (Light Detection and Ranging), le robot peut cartographier son environnement en 3D. Cette capacité est essentielle pour la navigation autonome, permettant au robot de se déplacer sans intervention humaine et d’éviter les obstacles avec précision.
- Reconnaissance de Chiffres et Pièces :
- Le robot est équipé d’algorithmes de reconnaissance visuelle avancés, capables d’identifier et de manipuler des objets. Cette fonctionnalité est réalisée grâce à des frameworks comme TensorFlow et PyTorch, permettant au robot de réaliser des tâches de type pick-and-place automatiquement.
- Surcouche Logicielle avec ROS2 :
- Utilisation de ROS 2 (Robot Operating System), une plateforme logicielle flexible et puissante, qui facilite l’intégration de diverses technologies et la gestion de systèmes robotiques complexes. Cette surcouche logicielle améliore la performance et la précision du robot.
Technologies Utilisées
Le projet utilise des technologies de pointe qui sont essentielles dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle :
- LiDAR : Technologie clé pour la navigation autonome, permettant une cartographie précise de l’environnement.
- Reconnaissance Visuelle : Utilisation de réseaux neuronaux pour la reconnaissance et la manipulation d’objets.
- ROS 2 : Un cadre de développement essentiel pour les applications robotiques, facilitant la communication entre les différents composants du robot.
- TurtleBot : Robot mobile propriétaire, largement utilisé pour son efficacité et sa compatibilité avec ROS 2.
Le projet robotique ROS 2 des étudiants de 5ème année à l’IMERIR a un impact significatif et présente plusieurs avantages :
- Innovation Technologique : Intégration de technologies de pointe pour créer des solutions robotiques innovantes et autonomes.
- Expérience Pratique : Les étudiants acquièrent une expérience précieuse en appliquant leurs connaissances théoriques à des projets réels.
- Préparation Professionnelle : Les compétences développées dans ce projet préparent les étudiants à des carrières prometteuses dans des domaines en pleine croissance comme l’intelligence artificielle et l’automatisation.
Le projet robotique ROS 2 des 5ème année à l’IMERIR illustre parfaitement l’innovation et la compétence des étudiants de l’institut. Grâce à l’utilisation de technologies avancées telles que le LiDAR, la reconnaissance visuelle et ROS2, les étudiants ont créé un robot capable de naviguer de manière autonome et d’exécuter des tâches complexes. Ce projet prépare les étudiants à des carrières technologiques prometteuses et contribue à l’avancement de la robotique.
