L’innovation et la technologie sont au cœur des projets à l’IMERIR, et cette année, les étudiants en 2ème année ont franchi un nouveau cap avec le retro engineering d’un robot à quatre roues omnidirectionnelles, contrôlable à distance via une application Bluetooth. Un Projet réalisé dans le cadre de leurs cours en électroniques dispensés par Pascal Tur.
Un Robot Omnidirectionnel
Ce robot se distingue par sa capacité à se déplacer dans toutes les directions : en avant, en arrière, et même en effectuant des mouvements de translation. Grâce à des roues spécialement conçues, il peut tourner sur lui-même avec une aisance impressionnante.
Application Bluetooth
Les étudiants ont développé une application Android de A à Z (via Android Studio), permettant de piloter le robot à distance. Cette application, connectée en Bluetooth, offre une interface intuitive pour manœuvrer le robot. De plus, une caméra intégrée transmet en temps réel les images sur l’application, offrant ainsi une vision claire de l’environnement du robot.
Lidar
Pour assurer la sécurité et augmenter la précision de ses mouvements, le robot est équipé d’un lidar, un type de radar, qui lui permet de détecter les objets à proximité et de réagir en conséquence. Si un objet est détecté à moins de 20 cm, le robot est capable de s’arrêter ou de reculer, évitant ainsi les collisions.
Collaboration et Détermination
La réalisation de ce projet a nécessité une collaboration étroite entre les étudiants, en particulier dans la phase finale où il a fallu rassembler et intégrer les différents codes. Ce succès est le témoignage de leur détermination et de leur capacité à travailler en équipe.
Ce projet de robot omnidirectionnel piloté par application est un exemple éclatant de ce que les étudiants peuvent accomplir lorsqu’ils sont guidés par la passion et l’innovation.
